说明:使用直接模拟蒙特卡罗法的Matlab编程,里面三个算例,如湖面积、资产路径等的概率求解法。
说明:利用蒙特卡洛法进行扩展卡尔曼滤波,得到仿真结果较理想。
说明:蒙特卡罗模拟光散射程序,粒子随机分布,绝对可以直接运运行。带有简单说明。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...