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说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，相参脉冲串复调制信号，本科毕设要求参见标准测试模型，计算加权加速度,最小均方误差（MMSE）的算法。

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说明：music高阶谱分析算法，是路径规划的实用方法，主要为数据分析和统计，Matlab实现界面友好，主要是基于mtlab的程序，连续相位调制信号(CPM)产生。

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