说明:建立了精准的电机模型,实现对电机的控制,协助驾驶员操纵车辆转弯。
电机模型 电机 控制 协助驾驶员 车辆转弯
说明:风力发电机的功率输出模型,模拟了风力的叶尖速比,风速等基本参数的影响。
叶尖速比 风速功率 模拟风力 风速模型 风力输出功率
说明:永磁同步电机三闭环控制MATLAB仿真模型。
永磁 步电机 三闭环控制 同步电机
风力发电机 功率输出模型 叶尖速比 风速
说明:压缩包为模糊PID控制的直流电机的速度控制系统仿真,可进行相关学习.
模糊PID控制 直流电机 速度控制 PID DC
说明:用于接收机的定时误差检测的Gardner算法的Simulink仿真,附有Word说明
gardner gardner算法 定时误差 SIMULINK 符号同步
说明:模糊自整定PID控制器设计。 本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助。
模糊自整定 PID 控制器设计 PID 模糊控制器
说明:基于电流滞环的模糊PI控制的异步电动机的SIMULINK仿真代码。
电流滞环 模糊PI控制 异步电动机 SIMULINK
说明:广义预测控制的方针程序,可以预测未来时刻的输出值,跟踪期望值
广义预测 未来预测 广义预测控制 gpc gpc-matlab
说明:四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID