说明：为NURBS曲线拟合程序，包括插值等内容。

nurbs曲线 nurbs-MATLAB NURBS曲线插值 nurbs 曲线拟合--nurbs

说明：奇异值差分理论，对输入的信号矩阵化，并对矩阵进行奇异值分解，完成对信号的分析和处理。

SVD信号 SVD信号分解 matlab-SVD.equation SVD的理论分析 svd信号处理

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：解析供给函数的数值导数，梯度导数。提供了一个完全自适应数值微分工具标量和向量值函数。提供了标量函数的导数（高达第四阶）的工具，以及梯度向量、方向导数、雅可比矩阵和Hessian矩阵。为所有工具提供错误估计。 提供鲁棒自适应数值微分（高达第四的衍生物）的用户提供的功能，多为四不整合。它是半智能的，试图...

数值导数 梯度导数 雅可比矩阵 Hessian矩阵

说明：将Radarsat2极化SAR图像数据转换为散射矩阵及相干矩阵T3的matlab代码,附上的图像文件是用Enviview软件截取转存的各通道实部虚部文件,以及lutsigma.xml查找表文件.作者辛苦所做,希望对SAR初学者有所帮助。

Radarsat2 SAR图像 极化

说明：非常实用的工具，可以用Matlab来进行射频上传用的转换以及分析。（例如可以将S矩阵转化成Z矩阵，放大器稳定性分析……）

射频上传 转换 分析

说明：MINRES、PCG算法可提供收敛性十分好的矩阵计算方法，给出了MINRES、PCG算法的完整matlab函数。使用者可以通过它获得矩阵方程的解，以及每一步迭代所得到的残差。对残差作图，可以清晰的得到残差图像结果。

matlab 算法 代码 MINRESSORCG

说明：提供inverse Wishart distribution 的pdf 即为probability density function，这个是matlab中不具备的，在统计中十分常用，参数是自变量x是一个p*p矩阵，和d,也是p*p矩阵，和自由度参数v

matlab Wishartpdf

说明：[L, C, D] = FKMEANS(X, k)，使用k均值算法将矢量矩阵x分割成k聚类。行x对应点，列对应变量。输出k×p矩阵包含聚类中心。K-means算法是很典型的基于距离的聚类算法，采用距离作为相似性的评价指标，即认为两个对象的距离越近，其相似度就越大。该算法认为簇是由距离靠近的对象组成的...

matlab 均值 快速

说明：该程序构造了列权4围8的准循环LDPC码，给定k（行权），j（列权）固定为4，m（每个子矩阵的大小）。程序首先构造一个距离图，然后将其转换为矩阵。

柱重 四8环 准循环 LDPC码