说明:包括一个mtd仿真的gui界面程序,和一些程序运行运行的结果汇报ppt,本程序基于matlab gui进行的界面设计,主要是对实测的LFM脉冲信号回波数据,进行脉冲压缩处理,实现MTI/MTD/Matched Filter等功能,主要完成以下具体功能 1.脉冲压缩的实现以及结果处理, 2.固定目标的...
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:应用背景近年来,已经开发了各种启发式优化方法。许多这些方法的灵感来自于群体行为的性质。本文提出了一种新的优化方法介绍了基于重力和质量相互作用的算法。在建议的算法,搜索代理是一个集合的每个交互的群众基于牛顿引力定律和运动规律。所提出的方法有与一些著名的启发式搜索方法相比。所获得的结果证实所提出的方法在...