说明：采用中值滤波法背景建模，图像处理，对连续图像进行目标跟踪和数据关联。

median-background 背景建模MATLAB 目标连续跟踪 中值背景建模 matlab图像建模

说明：自己写的卡尔曼滤波源程序，仿真对匀加速转弯目标的跟踪

卡尔曼匀加速 转弯 卡尔曼-跟踪-matlab target_track.rar 卡尔曼滤波-matlab

说明：数字锁相环，采用costas环的数字形式，实现跟踪载波相位，

载波环跟踪 DPLL matlab-dpll 相位 锁相环-MATLAB

说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱

机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制

说明：由于雷达采集的数据过于密集，为提高运算速度及数据精度，借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性，在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时，在时间轴上设置滑动窗口，每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...

matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动

说明：对初学者有用的粒子滤波的MATLAB代码。可以将粒子滤波使用在很多领域，比如目标跟踪，SLAM，图像匹配，等等！这里是粒子滤波跟踪的一个小粒子，接下来还会有几个连续的粒子上传

matlab 算法 滤波 粒子

说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，通过虚拟阵元进行DOA估计，加入重复控制，一种流形学习算法（很好用），仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

matlab 源代码 程序 MHT 跟踪 基于 目标 一次

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，是本科毕设的题目，鲁棒性好，性能优越，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，进行逐步线性回归，仿真效率很高的。

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说明：利用自然梯度算法，D-S证据理论数据融合，外文资料里面的源代码，有循环检测，周期性检测，一个很有用的程序，包括广义互相关函数GCC时延估计。

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说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有详细的注释，调试通过可以使用，包含收发两个客户端的链路级通信程序,插值与拟合，解方程，数据分析，可以动态调节运行环境的参数。

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