说明：这是一些基本的滤波程序包括卡尔曼，以及扩展卡尔曼滤波，可以用于跟踪目标，航迹关联

卡尔曼跟踪 卡尔曼-关联 卡尔曼-航迹 滤波--关联 航迹关联-跟踪

说明：应用背景该算法利用Mean Shift跟踪 ；关键技术Mean-Shift跟踪使用颜色空间特征选择的对象

matlab

说明：汽车轨迹仿真，可以实现汽车轨迹优化里面有模型和过程代码

路径跟踪程序 反步法轨迹 汽车模型 路径跟踪 轨迹优化

说明：一个目标跟踪的代码，是个完整的历程，可以跟踪多个目标，效果还可以

matlab track-matlab tracking-matlab-code target-tracking pdakalman_speci

说明：一个基于帧间差分的目标跟踪matlab源代码，解压后可直接运行，对学习跟踪有重大帮助

帧间 帧间差分 motiontrackin

说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。

matlab避障算法 障碍物 跟踪避障 避障-路径 路径跟踪

说明：预测模型为状态空间模型预测函数控制matlab程序，包括一阶、二阶、高阶跟踪阶跃，斜坡

跟踪控制 斜坡跟踪 状态空间-阶跃 斜坡函数 预测函数

说明：视频追踪的框架算法，实现了基于meanshift和feature based的跟踪算法

matlab-视频 跟踪 feature-tracking trackingGUI.zip matlab-视频-追踪

说明：一个光流算法的matlab源程序，在图像处理、前景检测与跟踪等方面有很多应用，推荐

光流前景 光流-跟踪 前景检测算法 光流跟踪 code

说明：多目标跟踪时的逻辑航迹起始算法，用于跟踪航迹起始，仿真效果不错

航迹起始、 航迹起始 航迹matlab仿真 航迹起始-matlab logical-matlab