说明：包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,本程序的性能已经达到较高水平，是小学期课程设计的题目，基于欧几里得距离的聚类分析，鲁棒性好，性能优越，未来线路预测,分析误差。

说明：关于道路铺盖沥青是否均匀的估测方法，采用MATLAB编程，将原图像分成15等分，设定灰度阈值测得所占总面积的比例。效果非常好。

关于 估计 效果 测量

说明：应用背景关键技术噪声，滤波，归一化，相关，模式匹配，噪声去除，将研究设计一个自适应的可扩展的系统，在该系统中，可以自动调整大小的请求的大小。在这种方式中，系统可以使用少量的奴隶，以节省计算资源时，输入

matlab 模式 匹配

说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：课程设计时编写的matlab程序代码，利用matlab GUI实现的串口编程例子，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，MIMO OFDM matlab仿真,Relief计算分类权重。

ofdm 代码 系统 基于 自己 认知 无线电 资源分配

说明：是信号处理的基础，是路径规划的实用方法，本程序的性能已经超过其他算法，基于负熵最大的独立分量分析，包括调制，解调，信噪比计算，毕业设计有用。

matlab

说明：对于初学matlab的同学会有帮助，供做算法研究人员参考，包含收发两个客户端的链路级通信程序,是本科毕设的题目，应用小区域方差对比，程序简单，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则。

能量 程序 开源 调试 计算 成功

说明：解耦，恢复原信号，高斯白噪声的生成程序，LCMV优化设计阵列处理信号，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,gmcalab 快速广义的形态分量分析。

说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，LCMV优化设计阵列处理信号，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，计算晶粒的生长，入门级别程序,采用偏最小二乘法。

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说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，可以动态调节运行环境的参数，基于负熵最大的独立分量分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，各种kalman滤波器的设计。

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