说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。
说明：利用图像差分，进行人体跟踪，并记录视频帧中目标的坐标，（PS:没有上传视频模板）
说明：做是人行为检测的，第一步是从视频中跟踪人，然后去除背景。此程序是基于均值的背景减除（目标跟踪）。
说明：这是一个有关运动小球的跟踪的kalman滤波算法的小程序，运行正常！可供研究目标跟踪的同学参考！测试图片可向本人索取！
说明：一个程序，可以进行人脸识别和人眼跟踪，基于matlab编写。