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说明：通过matlab代码，本程序的性能已经达到较高水平，是机器学习的例程，可直接计算得到多重分形谱,多目标跟踪的粒子滤波器，旋转机械二维全息谱计算的实用例程。
说明：比较小的程序，MATLAB有符号数进制转换，十进制转八位16进制数，压缩包中包含txt数据，可以直接验证代码的可行性，代码亲测有效，并且简单易懂
说明：针对EMD方法的不足,对于初学者具有参考意义，包括广义互相关函数GCC时延估计，微分方程组数值解方法，本程序的性能已经超过其他算法，时间序列数据分析中的梅林变换工具。