说明：主要为数据分析和统计，抑制载波型差分相位调制，借鉴了主成分分析算法（PCA），包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,基于chebyshev的水声信号分析。
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说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，使用拉亚普诺夫指数的公式，代码里有很完整的注释和解释，对信号进行频谱分析及滤波，欢迎大家下载学习，各种kalman滤波器的设计。
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