说明：程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。

LQR控制 倒立摆程序 二级倒立摆lqr 倒立摆-matlab LQR--二级

说明：在matlab环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。

滑膜变 滑膜变结构 滑膜 滑膜-控制 倒立摆

说明：基于均匀直线阵列的DOA估计，采用多重信号分类算法对信号源方位进行估计。

阵列DOA估计 DOA信号 阵列信号 doa-估计 matlab--DOA

说明：鼠标按下并拖动释放，完成直线的绘制；可以参考此程序编写各类鼠标响应程序，如鼠标按下、拖动、以及释放时应进行如何设置，希望对大家有用

说明：对均匀直线阵、半波振子进行各种方向图综合,用music算法进行的DOA估计，详见说明-right uniform linear array, half-wave oscillator for integrated map in all directions, with music algorithm...

matlab

说明：使用radon变换来实现对图像中直线的检测，显示检测结果。

Radon radon-matlab Radon变换 Radon

说明：应用表面粗糙度曲线上寻找上下包络线，其过程：找到极大极小值，之后画出直线

极大值包络 粗糙度matlab 曲线包络 粗糙表面 matlab-envelop

说明：hough变换识别直线，识别圆，提取圆心半径

识别圆心 hough圆半径 MATLAB-半径提取 matlab-hough圆 matlab-圆识别

说明：无线传感器网络中采用虚拟力算法进行节点部署时，节点优化过程的matlab算法，产生结果有直观的图形，并且可以根据不同需要进行参数更改。代码导入后可以直接运行。

传感器-优化 部署优化算法 虚拟力算法 传感器网络 节点部署仿真

说明：车道线检测程序，采用matlab编写。首先对目标图像进行灰度化处理，然后进行边缘检测，得到车道线的边界。再利用霍夫变换来进行直线匹配，最后从朝向最多的一面选择作为车道线。

matlab 检测 车道