说明：Wilson法求解动力方程，可以画出节点的位移响应。

matlab动力方程 matlab位移响应 matlab的Wilson wilson wilson-matlab

说明：线性时不变离散时间系统在时域中可以通过常系数线性差分方程来描述，冲击响应序列可以刻画其时域特性。本实验通过使用MATLAB函数研究离散时间系统的时域特性，以加深对离散时间系统的差分方程、冲激响应和系统的线性和时不变特性的理解。

离散时间系统 时域分析 冲激函数 HPJW 时不变系统

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序，CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。

CRLB-Matlab程序 CRLB-EKF EKF和CRLB matlab-CRLB IMM-EKF

说明：对于初学matlab的同学会有帮助，有信道编码，调制，信道估计等，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,详细画出了时域和频域的相关图，保证准确无误，是学习通信的好帮手，外文资料里面的源代码，PLS部分最小二乘工具箱,抑制载波型差分相位调制。

信道编码 信道调制 信道估计 时域 频域 倒谱 循环谱等 PLS 最小二乘工具箱,

说明：分形维数计算的毯子算法matlab代码,详细画出了时域和频域的相关图，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,三相光伏逆变并网的仿真，模式识别中的bayes判别分析算法，一种基于多文档得图像合并技术。

算法 ofdm 源码 系统 资源 完整 调度

说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，包括随机梯度算法，相对梯度算法，用于特征降维，特征融合，相关分析等,插值与拟合的matlab实现，详细画出了时域和频域的相关图，关于超声波倒车雷达测距的。

算法 代码 retinex 调试 基于 原始 可用 尺度

说明：利用matlab编写的桁架结构模态振型计算，运行之后出现各阶振型动画。

桁架 结构 模态 振型

说明：matlab绘制不同概率各种占空比的矩形随机信号的功率谱密度，本人亲自编写，代码精简效率高，且结果准确（网上流传的各种绘制矩形随机信号功率谱密度的matlab代码能画对的极少见...）

概率 占空比 矩形 随机信号 功率谱 密度

说明：基于2psk调制下的网络编码性能分析。使用matlab平台开发。针对网络编码的公式进行画图分析。

2psk 网络编码 性能分析