说明:walcott—zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,walcott—zak观测器难以设计,在walcott—zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了walc...
说明:数学建模算法与程序大全——珍藏!!
说明:高斯过程回归和分类程序。精彩的工作方案。 简单的一维回归运动计算中两种不同方式: 一例无噪声与立方相关模型 一例嘈杂平方欧几里得相关模型 在这两种情况下,模型参数估计使用的最大似然原理。 数字说明高斯过程模型,以及其形式的点态...
说明:这个有中文注释,看得明白,包括调制,解调,信噪比计算,仿真效果非常好,可以动态调节运行环境的参数,有详细的注释,数据模型归一化,模态振动。