说明：matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,可直接计算得到多重分形谱,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,有PMUSIC 校正前和校正后的比较。
说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，采用的是脉冲对消法，实现六自由度运动学逆解算法，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,未来线路预测,分析误差,有PMUSIC 校正前和校正后的比较。
说明：速度分析，用于地震勘探方面尤其有用。可以下载了自己改改，也可以用在其他方面
说明：s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹...