说明：GPS单点定位程序，包括广播星历读取，计算卫星位置等功能。
说明：用于GPS卫星的位置和速度解算，输入的参数为卫星的星历及所要计算的时刻
说明：根据15个星历参数计算卫星地心地固坐标系下的速度，位置（6个开普勒轨道参数，9个摄动参数）
说明：拉格朗日插值算法，精密星历坐标钟差插值使用
说明：单点定位也叫绝对定位是利用伪噪声码进行定位的主要形式,具有高效率、低成本等优点。理论上,只需要三颗卫星的观测值就可以求得测站三维坐标。考虑到接收机钟差影响,在定位时必须将接收机钟差当作一个未知参数与位置参数一起求解。因此,一般需要利用四颗以上卫星的伪距观测值才能进行定位。传统单点定位是指利用单台接收...
说明：得到可观测到的卫星的坐标后，遍历所有的4个卫星组合（4点定位）计算GDOP。