说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，PLS部分最小二乘工具箱,通过反复训练模板能有较高的识别率，通过matlab代码，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,可以动态调节运行环境的参数。
说明：各种灵巧噪声干扰（卷积，假目标，C&I等）仿真及论文； 以及抗干扰的一些算法程序。
说明：再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接，系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模拟、控制反馈四个主要部分，并为其设计了专用的模块，同时对其中的一系列参数进行了配置。系统启动仿真后，在经历了一开始的振荡后，各输出相对于输出时间的响应较稳定。