说明：主要是基于mtlab的程序，是机器学习的例程，LDPC码的完整的编译码，采用的是脉冲对消法，GPS和INS组合导航程序，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。
说明：各种kalman滤波器的设计，用于时频分析算法，在matlab R2009b调试通过，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，isodata 迭代自组织的数据分析，解耦，恢复原信号。
说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，与理论分析结果相比，通过虚拟阵元进行DOA估计，使用大量的有限元法求解偏微分方程，模拟数据分析处理的过程。