说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明:点云数据的匹配处理,其中icp算法是经典的方法,其精度和可靠性比较好。
说明:matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用,与理论分析结果相比,通过虚拟阵元进行DOA估计,使用大量的有限元法求解偏微分方程,模拟数据分析处理的过程。
说明:数字图像矩阵数据的显示及其傅立叶变换 P0302:二维离散余弦变换的图像压缩 P0303:采用灰度变换的方法增强图像的对比度 P0304:直方图均匀化 P0305:模拟图像受高斯白噪声和椒盐噪声的影响 P0306:采用二维中值滤波函数medfilt2对受椒盐噪声干扰的图像滤波 P0307...