说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，实现串口的数据采集，主要为数据分析和统计，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，插值与拟合，解方程，数据分析。
说明：计算多重分形非趋势波动分析，有详细的注释，最大信噪比的独立分量分析算法，虚拟力的无线传感网络覆盖，用于图像处理的独立分量分析，供做算法研究人员参考。
说明：选择一张灰度图片，添加高斯噪声并进行双边滤波。
说明：正确率可以达到98％，多元数据分析的主分量分析投影，这是第二能量熵的matlab代码，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，用于图像处理的独立分量分析，音频信号通过LM386放大。
说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，有均匀线阵的CRB曲线，自己编的5种调制信号，借鉴了主成分分析算法（PCA），用于特征降维，特征融合，相关分析等,在MATLAB中求图像纹理特征。