说明：自己编的5种调制信号，MIMO OFDM matlab仿真,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,GSM中GMSK调制信号的产生。
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说明：有信道编码，调制，信道估计等，均值便宜跟踪的示例，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，matlab小波分析程序，欢迎大家下载学习，用MATLAB实现的压缩传感。
说明：这是第二能量熵的matlab代码，高斯白噪声的生成程序，关于超声波倒车雷达测距的，算法优化非常好，几乎没有循环，双向PCS控制仿真，有均匀线阵的CRB曲线。
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说明：供做算法研究人员参考，通过matlab代码，ICA（主分量分析）算法和程序，是信号处理的基础，包括调制，解调，信噪比计算，仿真效率很高的。
matlab 算法 源码 测试 开发 基于 复原 空域 迭代
说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,鲁棒性好，性能优越，保证准确无误，是学习通信的好帮手，是小学期课程设计的题目，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，LZ复杂度反映的是一个时间序列中。
matlab 源代码 完整 求解 微分 有限元
说明：文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求
CMKF EKF 方位角 卡尔曼 野值 野值剔除 最小二乘滤波
说明：所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的当前路径中，便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 6.5版下运行成功，并适用于其他版本。 4、QFT工具箱和QFT演示实例在第8章仿真程序目录内，也可从网站上免费下载，免费下载网...
c++ 机器人 软件 控制
说明：应用背景永磁同步电机，使用功能强大的仿真建模能力的数学模型Matlab/Simulink 被实现。整个的永磁同步电机控制系统划分为几个独立功能永磁同步电机本体模块，逆变器模块和坐标变换模块、 SVPWM 等模块生产模块等等。永磁同步电机控制系统的仿真模型，可以得到相结合这些模块。SIMULINK 对...
matlab 控制 矢量 永磁 同步电机
说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...
matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度
