说明:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: ...
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:飞行控制仿真,在某一状态点下,选择横侧向和纵向回路中的一个进行控制。分析系统的响应、极点位置与稳定性,能控能观等特性。
说明:飞行器跟踪-EKF方法,仿真效果比较好,欢迎交流学习。
说明:关于压电陶瓷的一些资料,里面包括pdf格式的文档和Matlab源码。