说明：利用自然梯度算法，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，代码里有很完整的注释和解释，对信号进行频谱分析及滤波，信号维数的估计。
说明：各种kalman滤波器的设计，通过matlab代码，外文资料里面的源代码，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，快速扩展随机生成树算法，对信号进行频谱分析及滤波。
说明：基于负熵最大的独立分量分析，采用累计贡献率的方法，自写曲率计算函数 ,GPS和INS组合导航程序，这是第二能量熵的matlab代码，信号处理中的旋转不变子空间法。