说明：应用背景以BP + PID下控制器，若期望输出是单阶和余弦，那么仿真跟踪效果不错，但若期望输出凛（K）= 1700，那么BP输出KP，KI，KD都为南，关键技术这是什么原因啊？应该怎样改进，才能使实际输出你（K）跟期望输出一致仿真程序以下为MATLAB？

matlab pid 控制器

说明：几种匹配跟踪算法例程，里面包含有函数，可以出图，函数介绍，应该可以完美运行，希望有用。有关MP匹配追踪算法，国内这几年在各种期刊上发表的论文很多，有对该算法的深入讨论、算法的改进、算法的应用讨论等等。该算法最早由Mallat和Zhang Zhifeng在1993年发表在IEEE上，文章名字叫《mat...

matlab matchingpursuit

说明：首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的...

OFDM FFT 信号检测

说明：广义预测控制的方针程序，可以预测未来时刻的输出值，跟踪期望值

广义预测 未来预测 广义预测控制 gpc gpc-matlab

说明：卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度

prediction-Kalman 卡尔曼经纬度 卡尔曼-matlab 卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼-GPS

说明：用于点状目标的检测，计算出具体的位置和微弱点状运动目标的速度，用于目标跟踪

目标检测-matlab 目标位置检测 运动目标位置 点目标 speed-detection

说明：广义预测控制的方针程序，可以预测未来时刻的输出值，跟踪期望值

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说明：能够实现小车的避障 很不错的奥 大家可以下载看一下

小车-避障matlab 小车-避障 小车 避障 matlabbizhang

说明：高阶容积卡尔曼滤波程序，CKF，可用于滤波和跟踪

CKF滤波matlab cubature 高阶CKF 容积卡尔曼CKF 容积卡尔曼

说明：虹膜识别中的边缘定位方法：使用边缘跟踪定位法找到边界点，再使用最小二乘圆拟合法得到坐标值，附图片。

边缘坐标 拟合边缘点 matlab-边界拟合 边界识别 虹膜定位