说明:基于wilson法的风力机叶片设计,应用matlab中fmincon函数对轴向和周向诱导因子求解
说明:应用背景基于学习机械优化设计的书籍《精通MATLAB最优化设计》配套的光盘代码关键技术学习机械优化设计的各种搜索方法。有条件约束、无条件约束问题。
说明:机加工自由曲面,由matlab生成设计曲面和设计刀具轨迹(此例为加工椭球面)。
说明:基于wilson法的风力机叶片设计,应用MATLAB中fmincon函数对轴向和周向诱导因子求解。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...