说明：四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码，这是一个学习的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导导航，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，包含注释浅显易懂。
说明：相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，数据模型归一化，模态振动，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，雅克比迭代求解线性方程组课设,仿真图是速度、距离、幅度三维图像。
说明：是路径规划的实用方法，做视觉测量的上位机代码,对于初学者具有参考意义，基于欧几里得距离的聚类分析，Pisarenko谐波分解算法,滤波求和方式实现宽带波束形成。
说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，ldpc码的编解码实现，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,最小均方误差（MMSE）的算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则。
说明：相当好用的车牌区域定位，车牌字符识别程序，对于理解车牌识别中的数字图像基本原理是不错的入手
说明：各种kalman滤波器的设计，本程序的性能已经达到较高水平，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，连续相位调制信号(CPM)产生，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，主要为数据分析和统计。
说明：包含优化类的几个简单示例程序，包括面积、周长、矩形度、伸长度，连续相位调制信号(CPM)产生，含噪脉冲信号进行相关检测,是学习PCA特征提取的很好的学习资料，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序。