说明：Gauss消元法，用于求解线性方程组，一般阶数不能太大，太大了效果不好！
说明：本程序是EM算法，是参数估计（极大似然估计）方法的数值解法。
说明：包含两个模块。第一次求解 KZK 方程为轴对称的聚焦的超声换能器的压力分布、 产生显著的情节，和转储到 matlab 计算出来的数据。第二个模块使用的压力分布计算加热和热剂量根据用户定义的治疗协议。再一次情节产生和数据是可用图像后处理的需要。
说明：阵列信号处理的高分辨率估计，一种流形学习算法（很好用），Relief计算分类权重，最小均方误差（MMSE）的算法，代码里有很完整的注释和解释，数值分析的EULER法。
说明：伪谱法地震波正演程序，MATLAB编写，可以实现伪谱法的在正演模拟。正演模拟中经常会用到有限差分的方法，但是有限差分的频散问题严重，增大差分次数大大降低了运算的效率，伪谱法很好的解决了这个问题。
说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，包含位置式PID算法、积分分离式PID，用于特征降维，特征融合，相关分析等,代码里有很完整的注释和解释，是路径规划的实用方法，多抽样率信号处理。
说明：以puma560为例，编写m文件，为机器人的运动学与动力学方程求解，并进行仿真