说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，FMCW调频连续波雷达的测距测角，包括回归分析和概率统计，基于互功率谱的时延估计，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,微分方程组数值解方法。
说明：应用背景“指纹”，在其狭义的意义上留下了一个印象，由“摩擦脊”和“一人”，“手指”，从犯罪现场的指纹恢复是一个重要的方法，法医学。指纹是容易沉积在合适的表面（如玻璃、金属或石料磨光）的自然分泌的汗水从汗腺 ； ；这是目前表皮脊。在更广泛使用的术语，指纹的痕迹，从任何部分的人或其他与动物的摩擦脊的痕迹...
说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，代码里有很完整的注释和解释，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，包括面积、周长、矩形度、伸长度，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。