说明:无味卡尔曼滤波的源代码,无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值,优于扩展卡尔曼-tasteless Kalman Filtering source code, unscented Kalman filter for nonlinear systems estimated value of the ...
说明:求解线性系统的Krylov方法的工具箱,包括经典的CG、GMRES等方法。
说明:此代码主要基于MATLAB平台完成,通过PSO算法优化RBFNN的权阀值,以实现对Ackley非线性系统的求解,再具体的应用中,通过归一化数据、划分训练集与测试集样本,实现了对二维Ackley问题极小值的精确求解,还从绝对误差与相对误差等角度综合对比了优化前后的差别。
说明:用MATLAB还原一篇论文中的滑模观测器设计,含论文。