说明：阻抗控制仿真程序，里面内容不少，可以参考。

机器人 阻抗控制 仿真 matlab 阻抗

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：采用格子气模型和背景场模型对障碍物双出口房间内的行人疏散过程进行仿真。

疏散源程序 matlab-仿真 人员疏散 疏散 疏散仿真

说明：MATLAB中的激光器仿真，包含锁模激光器的部件仿真，不同维度的脉冲仿真。

激光-锁模 脉冲激光 mode-locked 锁模脉冲 matlab仿真激光

说明：《阵列信号处理的理论和应用》书籍配套程序 MATLAB程序1：MUSIC 算法MATLAB程序 2：ESPRIT 算法MATLAB程序 3：Root-MUSIC算法MATLAB程序 4：面阵中二维角度估计 Unitary -ESPRIT算法MATLAB程序5：空间平滑MUSIC算法的MAT...

MUSIC ESPRIT Root-MUSIC Unitary_ESPRIT JADE DOA 增广矩阵束的L型阵列 传播算子

说明：1. 列出简单脉冲调制信号数学模型，2. 利用MATLAB软件编写雷达信号产生程序 ，3. 对信号进行频谱分析 ，4. 记录仿真参数和结果、存储仿真波形。

雷达脉冲产生 adultibg 雷达 4-3-2-1 雷达简单脉冲

说明：窗函数的进一步介绍，单峰谱线插值算法，双峰谱线插值算法，prony法等MATLAB仿真源程序，参考北航的85个实用案例精讲。

单峰谱线插值算法 双峰谱线插值算法 prony法

说明：GPS伪随机码生成与信号捕获程序&数据,matlab仿真。

伪随机码生成 信号捕获

说明：构建模型进行matlab仿真，求解中断概率.

中断概率仿真 中断概率matlab matlab中断概率 cognitive-radio 中断概率

说明：此emd算法是G.rilll程序中去掉端点处理那部分程序之后的信号分解程序。因为原始程序的端点处理不是很好，下载者可以自己编制端点处理程序，然后添加进去就可以了。这样就可以调试出你编制程序所消除端部效应的情况。希望能给下载者提供到帮助！

matlab 程序 emd 进行 处理 端点