说明：matlab中的禁忌算法。主要解决函数优化，寻最优值问题
说明：扩展卡尔曼滤波的matlab程序，很全面
说明：GPS接收机方面的matlab程序，有很多gps接收机实现时所用到的函数，很很好的参考，快速掌握GPS接收机实现方法
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说明：实现RLS的matlab程序，是递归最小二乘法的推广和运用
说明：dijkstra算法的matlab程序，用于优化路径规划的初始路径，只能做出一个次优的结果，以后可以用很多优化算法来进一步优化
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说明：粒子滤波的matlab程序，是当今最新的非线性滤波算法
说明：卡尔曼滤波标准matlab程序，应用很广泛的
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