说明：采用波束成形技术的BER计算，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，多目标跟踪的粒子滤波器，使用拉亚普诺夫指数的公式，有信道编码，调制，信道估计等，有借鉴意义哦。
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说明：基于互功率谱的时延估计，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，这个有中文注释，看得明白，基于matlab GUI界面设计,一种噪声辅助数据分析方法,可以提取一幅图中想要的目标。
说明：数学模型——模型汇总
数学算法
说明：2017年美赛D题资料汇总
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
