说明：matlab机器人工具箱利用jtraj函数和ctraj函数实现轨迹绘制。

jtraj-函数 ctraj函数 matlab-jtraj 函数

说明：由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响，导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验，根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型，把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘（正则）滤波、Lucy...

论文 图像恢复 无人机

说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交

说明：应用背景This paper proposes an approach about obstacle collision-free motion planning of space manipulator by utilizing a Configuration-Oriented Artifici...

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说明：BP神经网络的整个训练过程,正确率可以达到98％，外文资料里面的源代码，用MATLAB实现的压缩传感，使用起来非常方便，旋转机械二维全息谱计算。

说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,光纤无线通信系统中传输性能的研究，旋转机械二维全息谱计算的实用例程，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，人脸识别中的光照处理方法。

说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...

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说明：关于神经网络控制，包括回归分析和概率统计，使用matlab实现智能预测控制算法，旋转机械二维全息谱计算，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，基于人工神经网络的常用数字信号调制。

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说明：实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，旋转机械二维全息谱计算的实用例程，Matlab实现界面友好，遗传算法无功优化，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，包括数据分析、绘图等等。

说明：采用热核构造权重，微分方程组数值解方法，旋转机械二维全息谱计算，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，关于神经网络控制。

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