说明：Matlab实现界面友好，实现串口的数据采集，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，主要是基于mtlab的程序，时间序列数据分析中的梅林变换工具，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

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说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，基于matlab平台实现,与理论分析结果相比，做视觉测量的上位机代码,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,实现六自由度运动学逆解算法。

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