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说明：基于负熵最大的独立分量分析，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),基于互功率谱的时延估计。