说明:在matlab环境下,利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。
滑膜变 滑膜变结构 滑膜 滑膜-控制 倒立摆
说明:在本次仿真中,用 MATLAB 做的拖拉机悬挂 (悬浮系统)。随着主文件和源代码 (m 文件),文件还概述了如何 该项目已获缴付,是包括在内。如何模拟电路和公式和方程用悬浮控制系统已在文献中所述讨论了。仿真结果还 得出。这一项目的更多照片是建模和结论。
matlab 系统 悬浮
说明:基于博弈论的网络控制系统, 用truetime软件进行仿真,程序都是 matlab程序,简单易懂,希望能够对大家有所帮助,
matlab 网络 控制 基于 博弈论
说明:模型预测控制系统的设计与MATLAB实现
predictive MPCcode model-predictive 预测控制-matlab
说明:利用matlab仿真系统的响应,通过对系统的反馈参数的设计比较其输出的不同,并且分析其稳定性。
稳定性分析 输出反馈控制 PID稳定性分析 matlab-pid simulink-pid
说明:多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题,常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络,它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的,是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...
matlab 算法 网络 pid 系统 控制 变量 神经元 解耦
说明:随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略,焊接机器人是需要的,但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制,因此,非线性滑模控制方法基于可变结构控制,提出了移动机器人控制设计。滑模控制(SMC)是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应,不受参数变化和扰动,在线识别不需要装置,其非常适合于非...
matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动
说明:耦合发电机系统的自适应控制与同步以及变形耦合发电机系统中的混沌控制
混沌-同步 generator chaos-matlab 发电机 混沌-电机-控制