说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：单回路整定，主要对象为锅炉汽水系统，所运用的方法为三冲凉控制。

锅炉-matlab matlab控制系统 锅炉控制 锅炉 matlab-锅炉

说明：比例谐振控制程序，PR控制可用于控制系统中输入量为非常值量的控制。

PR-控制 resonant-control 比例谐振 PR比例谐振 比例谐振控制

说明：用matlab的鲁棒控制工具箱实现系统的鲁棒控制，英文版的可能看起来有些痛苦。

鲁棒控制算法设计 鲁棒控制 robust-control 鲁棒

说明：在这里 U 会交通控制系统使用原则的模糊逻辑控制器的控制道路 TRAFFIC.it 是在垫子上实验室的演示代码。在这个基本功能，给出了模糊逻辑控制道路交通工作.使用模糊逻辑交通灯是 CONTROLLED.it 是动画的版。

matlab 代码 演示 控制 逻辑 模糊

说明：防人智能控制的设计，有给定的传递函数和设计目标，simulink的matlab6.5源代码，修改参数即可用与其他系统。

anti-matlab SIMULINK 智能控制-MATLAB transfer-function 智能控制

说明：这是一个关于转子磁场定向的矢量控制系统的模型访真

foc 转子磁场 keyword=FOC 磁场定向 FOC-MATLAB

说明：无刷直流控制系统的simulimk仿真模型

无刷-matlab BLCDM-DTC 无刷直流 无刷 brushless

说明：田纳西州伊士曼过程控制系统 （TE PCS） 模型和关联的 multiloopPI 控制律提出雷克子波

matlab 控制 模型 TEPC

说明：在Matlab中搭建的风力发电机最大功率控制系统模型 功率为10kw 可以用于风力发电微电网仿真

micro-grid 电机功率 风力发电-电网 micro-grid micro-wind