说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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说明：这个帖子中我想讨论的是移动窗口多项式最小二乘拟和平滑方法，粗糙惩罚方法，以及kernel平滑方法。

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说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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说明：本论文中，一个混合载波频率偏移估计方案用于基于通用滤波多载波的系统。 此方案所述CFO估计器基于最小平方（LS）准则首先导出以获得粗略频率偏移估计使用大频率搜索步骤。 接着，通过其精确估计残留频率偏移自相关操作补偿。 该算法具有较大估计的特点范围以及更高的估计精度。

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说明：meanShift,均值漂移，在聚类、图像平滑、分割、跟踪等方面有着广泛的应用。meanShift这个概念最早是由Fukunage在1975年提出的，其最初的含义正如其名：偏移的均值向量；但随着理论的发展，meanShift的含义已经发生了很多变化。如今，我们说的meanShift算法，一般是指一个...

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说明：平稳移不变小波变换，及图像去噪应用，PSNR， SSIM图像质量评估

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说明：2代小波示意程序 2维小波变换经典程序 Daubechies小波基的构造 采用多孔trous算法(undecimated wavelet transform)实现小波变换 平移变换平移法(cycle_spinning)消除gibbs效应 提升法97经典程序 消失矩作用的程序 ...

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说明：首先利用两幅图像的相关关系，求出其中的平移量，然后建立一个空矩阵，分别把该图像放进去，该程序简单实用，具有很好的可操作性，值得研究，特别是求出平移量，对于图像的特征匹配也很有帮助

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说明：本程序利用平方环实现载波同步，使用锁相环进行跟踪相位偏移

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说明：用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。

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