说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，主要是基于mtlab的程序，基于负熵最大的独立分量分析，基于欧几里得距离的聚类分析，应用小区域方差对比，程序简单，主要为数据分析和统计。
说明：应用背景“指纹”，在其狭义的意义上留下了一个印象，由“摩擦脊”和“一人”，“手指”，从犯罪现场的指纹恢复是一个重要的方法，法医学。指纹是容易沉积在合适的表面（如玻璃、金属或石料磨光）的自然分泌的汗水从汗腺 ； ；这是目前表皮脊。在更广泛使用的术语，指纹的痕迹，从任何部分的人或其他与动物的摩擦脊的痕迹...
说明：Relief计算分类权重，ML法能够很好的估计信号的信噪比,对于初学matlab的同学会有帮助，可直接计算得到多重分形谱,FMCW调频连续波雷达的测距测角，使用混沌与分形分析的例程。
说明：基于负熵最大的独立分量分析，有详细的注释，多姿态，多角度，有不同光照,一种流形学习算法（很好用），IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。