说明:模糊数学实验指导书,书中讲述了matlab编程实现了聚类分析以及多目标规划等问题,具有很好的指导意义
说明:利用matlab实现无线自组织网AODV仿真的算法源码。 为由50个节点构成的网络。在50m×50m大小的区域内,随机的产生50个节点。由用户指定源节点和目的节点,程序负责给出从源节点到目的节点的最小路径和此路径的跳数。各个节点之间设定为只要在自己直接通信范围内的其它节点,均一跳可达。-Write ...
说明:RANSAC算法是一种经典的去外点方法,它可以利用特征点集的内在约束关系来去除错误的匹配。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...