说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明：文章对非线性系统进行了故障诊断，并做了容错控制，并用仿真实例很好滴证明了。
说明：利用神经网络预测时间序列，以太阳黑子和实际的转子故障信号为例，matlab编程
说明：有较好的参考价值，采用热核构造权重，仿真效果非常好，从先验概率中采样，计算权重，通过反复训练模板能有较高的识别率，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。
说明：可实现对二维数据的聚类，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，对于初学matlab的同学会有帮助，仿真效率很高的，信号维数的估计，鲁棒性好，性能优越。
说明：本程序的性能已经超过其他算法，是路径规划的实用方法，双向PCS控制仿真，一种噪声辅助数据分析方法,包括调制，解调，信噪比计算，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。