说明：有限玻尔兹曼机、深度置信网的Matlab实现，用mnist数据进行验证，对理解深度学习原理有帮助。
有限玻尔兹曼机 深度置信网 RBM-DBN
说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明：基于卷积神经网络的手写汉字识别,matlab版本,可以识别509类手写汉字。
卷积神经网络 手写汉字识别
说明：ls-svm 最小二乘支持向量机数值分析与训练，包括蚁群算法和lssvm1.6安装。
ls-svm 最小二乘 向量机
说明：燃料电池(fuel cell power train)能量管理策略，采用模糊控制、粒子群优化 使得电动车能量在锂离子电池和超级电容器之间进行优化分配。
燃料电池 能量管理策略 模糊控制 粒子群优化 超级电容器
说明：matlab粒子分析算法工具箱，这是最新的希望对有需要的人有用，这个是源代码。
psolssvm 粒子分析算法 工具箱
说明：计算心理声学的一些参数，比如响度，sharpness，粗糙度等等。
心理声学 响度 sharpness 粗糙度
说明：VMD变分模态分解，vmd函数是通用的，vmd_test是1s专用的，所以只要改test文件，要设一个时间。
QBVMD VMD 变分模态分解
说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。
Simulink VR环境 小车
说明：雷达系统设计部分信号处理程序，包括部分目标和干扰模型、匹配滤波、波形设计、多普勒处理、门限检测及恒虚警率等方面信号处理的程序。
雷达系统 分信号处理 干扰模型 匹配滤波 波形设计 多普勒处理 门限检测 恒虚警率
