说明：非负矩阵分解，测试cbcl,orl,swimmer数据集程序，画图程序。

nmf CBCL 非负矩阵 NMF-orl 非负矩阵分解

说明：用于人脸识别的NMF分解程序，用MATLAB编写的。

nmf人脸识别 nmf-face 人脸-matlab 人脸 nmf

说明：扩频通信系统下，直接扩频通信系统的仿真代码。

扩频 通信 扩频通信系统 直接扩频系统 通信扩频

说明：NMFs算法（带稀疏度约束的非负稀疏矩阵分解）用于实现基于人脸局部特征的人脸识别，通过近似的矩阵分解进行空间降维。

矩阵降维 局部特征分解 recognition-faces 降维 face-features-matlab

说明：文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序，CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。

CRLB-Matlab程序 CRLB-EKF EKF和CRLB matlab-CRLB IMM-EKF

说明：A*算法 机器人路径 多机器人路径规划算法。

A*算法 机器人路径 多机器人路径规划算法

说明：双移线仿真，车辆稳定性控制跟踪曲率,工程应用。

车辆稳定性 线-曲率 车辆控制 双移线仿真 双移线曲率

说明：变采样和多相滤波器的实现。本程序实现了一个变采样程序，中间设计滤波器设计和插值抽取。其中滤波器设计用的是窗函数法，根据要求设计窗函数，得到窗函数的长度。接着是插值，滤波，抽取，得到最后变采样之后的波形文件、另外对比了用直接卷积和多相分解卷积两种方法最后的结果。

抽取滤波器 filterdesign 插值抽取 多相滤波抽取 变采样滤波器

说明：使用ssd深度学习方法来实现生活中想要识别的目标。

ssd ssd-目标 深度-识别 深度学习-目标 深度学习

说明：小波变换，傅里叶变换，主成分分析法，压缩感知方法等多种方法融合近红外与可见光图像，并附带评价方法。

图像主成分 主成分-近红外 近红外 近红外融合 图像压缩