说明：去雾处理，可以生成深度图和去雾后的图像，用matlab实现。
去雾 处理
说明：matlab生成一个随机相位屏，可以模拟大气和电离层，结果为彩色图。
随机相位屏 相位屏 matlab 相位屏模拟 大气相位 电离层
随机相位屏 相位屏 相位屏模拟 大气相位 电离层
说明：陀螺仪allan方差分析函数，计算角度随机游走，角速率随机游走，零偏不稳定性，并绘制allan方差图。
陀螺仪 allan 方差分析
说明：基于强化学习的机器人寻路，以方格地图为环境
机器人--环境 强化学习 机器人--路径 matlab-强化学习 机器学习-环境
说明：极化SAR，pauli分解San Francisco地区RGB合成图
极化-RGB Pauli-分解 San-Francisco pauli分解 SAR-image
说明：使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。
ukf-自动 ekf-slam-matlab EKF 机器人定位 unscented-kalman
说明：使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。
localization slam WIFI-Robot-2.0.r Kalman-filter kalman
说明：生成二维的联合高斯分布，matalb程序，代码中包含联合分布密度图。
联合高斯 NormalDis 高斯分布 matalb 二维-高斯-分布
说明：高光谱数据处理基本算法，异常点检测，端元提取，丰度图K均值聚类，PCA算法
hyperspectral-matlab PCA--matlab pca PCA-高光谱 高光谱
