说明:迭代划分三角形网络,包括圆形、方形、圆形有孔、不规则实例
说明:kalman滤波,扩展的kalman滤波(EKF),unscented Kalman filter(UKF),基于EKF和UKF混合模型的IMM实现,以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具,一个很好用的框架。
说明:伪谱法优化软件,采用高斯伪谱法,适宜于解算飞行器轨迹优化问题
说明:Hesthaven-Warburton节点间断galerkin方法Hesthaven_Warburton_-_Nodal_discontinuous_galerkin_methods