说明：机器人轨迹规划的matlab仿真程序，调试了很久才出来的结果。
路径轨迹规划 路径规划 机器人轨迹规划 道路规划仿真 遗传-机器人
说明：引领和创新的西门子 HVDC （高压直流） 解决方案提供了极好的机会，支持和改善可持续、 高效、 可靠的未来电网的供电电源。西门子提供专门知识和长期的经验，在帮助确保稳定的电力供应，高度的绿色能源，需要的地方。
matlab 系统 高压 直流 输电
说明：蚁群算法是在1992年由意大利学者M．Dorigo及其同事受蚂蚁觅食过程中路径选择行为的启发而提出的仿生进化算法。在长期的研究中他们发现蚂蚁虽然没有视觉，但是在搜索食物的过程中总能找到距离食物源最短的路径。在初始阶段，蚂蚁在随机的路径上行走并释放信息激素(Pheromone)，信息激素会随着时间的推...
matlab 算法 检测 边缘 像素 自适 应蚁群
说明：提高可见度，增强捕获的图像/视频的对比度
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说明：应用背景长期以来，模型式的方法和认识性的方法之间的界限分得十分清楚。而偏最小二乘法则把它们有机的结合起来了，在一个算法下，可以同时实现回归建模(多元线性回归)、数据结构简化(主成分分析)以及两组变量之间的相关性分析(典型相关分析)。这是多元统计数据分析中的一个飞跃。关键技术作为一个多元线性回归方法，...
说明：人脸识别技术 FRT 是当今模式识别和人工智能领域的一个重要研究方向虽然人脸识别的研究已有很长的历史各种人脸识别的技术也很多但由于人脸属于复杂模式而且容易受表情肤色和衣着的影响 目前还没有一种人脸识别技术是公认快速有效的．
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说明：基于重标极差(R/S)分析方法基础上的赫斯特指数(H)的研究是由英国水文专家H．E．Hurst(1900—1978)在研究尼罗河水库水流量和贮存能力的关系时，发现用有偏的随机游走(分形布朗运动)能够更好地描述水库的长期存贮能力，并在此基础上提出了用重标极差(R/S)分析方法来建立赫斯特指数(H)。作...
matlab 指数 赫斯特
说明：本文提出了基于特征的视网膜图像配准的一种新的结构特征，叉结构是由一个主分叉点和它的三个连接的邻居构成。每个分叉结构的特征向量组成的归一化分枝角度和长度，这对平移，旋转，缩放，甚至适度的失真是不变的。只要血管图案可分段这样可以大大减少了匹配过程的不适定性。该方法的简单性和效率，使得它很容易被单独使用或...
matlab 算法 图像 血管
说明：灰色系统理论是一种研究少数据、贫信息、不确定性问题的新方法，它以部分信息已知，部分信息未知的“小样本”，“贫信息”不确定系统为研究对象，通过对“部分”已知信息的生成、开发，提取有价值的信息，实现对系统运行行为、演化规律的正确描述和有效监控。灰色理论是我国学者邓聚龙教授在1982年首先提出的，该理论认...
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说明：应用背景一个新的协议称为平衡节能和实时可靠的通信路由（BERR）为无线传感器网络（无线传感器网络）考虑了实时、高效节能的联合性能可靠性。在波罗的海，一个节点，这是准备发送数据包给汇聚节点，估计能源成本，跳数利用邻域节点获取局部信息对汇聚节点和可靠性的应用价值。贝尔不仅考虑了每个发送者的能量水平，但也...
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