说明：室内定位算法，最近邻算法，K最近邻算法，加权K最近邻算法，贝叶斯算法

贝叶斯定位 室内定位 K-近邻算法 室内定位-matlab 算法

说明：麦克风阵列工具箱，可用于仿真声源定位、噪声抑制等功能。

麦克风定位 噪声定位 噪声声源 阵列定位仿真 ArrayToolbox

说明：rssi定位算法，极大似然估计法，最小二乘法，代码，极大似然估计法

localization 极大似然估计 site:www.pudn.com 似然 似然定位

说明：SLAM实时定位与地图创建，采用扩展卡尔曼滤波器，实现机器人定位与地图绘制

SLAM地图创建 matlab地图 SLAM定位-MATLAB slam---EKF 地图-matlab

说明：3种定位算法（多边：3 边及4边 最小二乘 质心）的主程序

最小二乘定位 多边定位算法 质心 MATLAB-定位 定位算法

说明：目标跟踪定位 其中包括目标的位置速度及加速度的跟踪曲线

位置跟踪 加速度-位置 速度-加速度 目标速度曲线 location-tracking

说明：IMM算法，用于机动目标的精确跟踪和定位，该模型集考虑了三种典型子模型:CV，CT，CA.

ca模型 精确跟踪 CT跟踪 B91 机动目标跟踪

说明：提取目标位置参考点和目标匹配模板；使用基于区域特征的运动目标跟踪算法获取目标位置（像素)

目标匹配跟踪 特征匹配 点目标跟踪 目标匹配 模板匹配跟踪

说明：纯方位定位算法，所提供的代码极为有用，对研究数据融合的人不妨可以试一下。

纯方位定位 定位 数据融合 方位 定位算法

说明：在混响环境中，关于对室内声源的跟踪与定位。

室内混响 混响声源定位 定位--跟踪 混响 室内