说明:四种传统算法进行DOA估计,前后向线性预测、最大熵、最小模。
说明:文章对非线性系统进行了故障诊断,并做了容错控制,并用仿真实例很好滴证明了。
说明:差速轮式机器人轨迹跟踪,轨迹包括直线,圆,八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。
说明:绘制任何阵列天线的三维方向图,input_sideline16是一个16单元的线阵,里面是各个单元的位置、幅度、相位信息,先运行这个文件,再运行UNtitle5,就可以画出其二维、三维方向图;同理,自己可以写出任何阵列的信息,然后用UNtitle5画出其方向图。
说明:使用非线性拉格朗日函数迭代法拟合直线方程。