说明：本算法基于颜色和计算复杂度相对比较低的LBP纹理特征对道路图像进行特征提取，训练集提取出来的特征作为SVM的训练输入，测试集提取出的特征作为SVM分类的输入，最终的输出结果就是道路检测的结果，本算法使用的是KITTI数据集。

说明：纹理分割 LBP vs 灰度共生矩阵使用 Matlab: 此代码是有用的分割和阿拉伯语 OCR 像提取特征、 分类、 正常化、 弗里曼码，筛选器的其他操作的 matlab 代码 ver...