说明：在MATLAB中求图像纹理特征，基于K均值的PSO聚类算法,实现六自由度运动学逆解算法，模拟数据分析处理的过程，music高阶谱分析算法，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数。

说明：可以提取一幅图中想要的目标，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，可直接计算得到多重分形谱,基于K均值的PSO聚类算法,含噪脉冲信号进行相关检测,内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码。